平田研究室へようこそ

平田研究室の次世代機たち


ロボット、自動車、家電をはじめ、あらゆる科学・産業にはアクチュエータ・センサ技術が欠かせません。平田研究室では、1つのアクチュエータで多自由度の動作を実現できる多自由度アクチュエータや、人間の筋肉を模擬して構成したリニアアクチュエータ、非接触で動力の伝達を行う新しい磁気式伝達機構、磁性流体や超磁歪素子、感温磁性材料、ナノイオンデバイスなど新素材・新原理に注目した次世代アクチュエータ・センサデバイスの研究を行っています。これらのデバイスの研究にあたり、複雑系物理現象メカニズムを解明するため、有限要素法や粒子法を用いて、電磁場を軸に応力場や温度場、流体場との連成解析手法の開発を行っています。解析結果を元に最適化設計を行い、創出した試作機をベースに最適な制御方法の検討を進めています。

新しいデバイスの企画・提案から解析手法の開発、最適化設計、試作、制御手法の確立まで一貫して行うことができるのが我々の研究室の特徴です。

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お知らせ

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  • 日本学術振興会特別研究員に以下の1名が内定しました。おめでとうございます。New!!
    加藤 雅之(M2)
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  • - 2012〜2016 -

    電気学会静止器技術委員会優秀奨励賞 (社)電気学会、平成28年02月
    論文名"重み付最小二乗法に基づくメッシュフリー法による電磁浮遊現象の数値解析"(松澤周平 )

    MAGDA優秀講演論文賞 日本AEM学会,平成27年11月
    論文名 “永久磁石型電流重畳可変磁束モータの性能評価”
    (小原章)

    電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)(社)電気学会
    平成27年03月,論文名“ハブダイナモ向けクローポール・インナーロータ型磁気ギアード発電機”(宇賀治元)

    電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)(社)電気学会
    平成27年03月,論文名“磁気CVTモータの提案”(森元瑛樹)

    自動車技術会2014年度大学院研究奨励賞(社)自動車技術会
    平成27年03月,論文名“磁気ギアードモータの高性能化に関する研究”(森元瑛樹 )

    電気学会産業応用部門論文発表賞 (社)電気学会
    平成26年08月, 論文名"Design, Optimization, and Realization of Saient-Pole Elecrtomagnetic Gear for Valiable-Transmission Applications"(Mustafa Husain,平田勝弘,新口昇)

    自動車技術会2013年度大学院研究奨励賞 自動車技術会
    平成26年03月, 論文名"粒子法と有限要素法の連成によるコールドクルーシブル溶解現象の数値解析"(松澤周平 )

    溶接学会奨励賞 溶接学会 
    平成26年03月,論文名"軸方向差動高調波磁気減速機の研究"(大野勇輝)

    電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)  (社)電気学会
    平成26年03月,論文名"リニア共振アクチュエータの逆起電圧信号を用いた振幅推定手法の提案"(加藤雅之)

    日本AEM学会著作賞 日本AEM学会
    平成25年12月,著書名"次世代アクチュエータ原理と設計法"(科学技術出版)
    (平田勝弘,新口昇,矢野智昭,上野敏幸,井門康司,脇若弘之,竹村研治郎)

    日本AEM学会論文賞 日本AEM学会
    平成25年12月,論文名"インセット磁石型バーニアモータの特性解析"(岡田健治)

    電気学会優秀論文発表賞(部門表彰) (社)電気学会
    平成25年03月,論文名" 二自由度共振アクチュエータの位置センサレス駆動時における振幅フィードバック制御"(吉元崇倫)

    電気学会優秀論文発表賞(部門表彰) (社)電気学会
    平成25年03月,論文名" EPSモータの電磁振動による共振特性"(近藤晃明)

    電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
    平成25年03月,論文名"バーニア型磁気歯車の補助ティースのトルクへの影響"(アリフザイニ)

    溶接学会奨励賞 溶接学会 
    平成25年03月,論文名"アウターロータ型三自由度球面アクチュエータに関する研究"
    (大矢桂資)

    日本金属学会・日本鉄鋼協会奨学賞 
    平成25年03月,論文名"圧粉磁心を用いた低損失デュアルモータに関する研究"(宮川敦士)

    CEFC2012 Best Poster Presentation Award, IEEE CEFC 2012
    平成24年11月論文名 “ Coupled Analysis of Particle Method and Finite Element Method for Magnetorheological Elastomers”
    (加嶋 俊大)

    日本AEM学会論文賞 日本AEM学会
    平成24年11月,論文名 “Continuously Variable Speed Magnetic Gear”
    (アリフザイニ, 新口昇, 平田勝弘)

    2013 Edition of Marquis' Who's Who in the World
    平成24年10月(平田勝弘)

    電気学会優秀論文発表賞(本部表彰) (社)電気学会
    平成24年4月,論文名 “広角駆動可能な二自由度球面電磁アクチュエータ”(堺谷 洋)

    電気学会優秀論文発表賞(本部表彰) (社)電気学会
    平成24年4月,論文名 “アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究”(塚野 聖二)

    電気学会優秀論文発表賞(本部表彰) (社)電気学会
    平成24年4月,論文名 “ハイブリッド型磁気遊星ギアの伝達トルクの改善”(酒井 昌彦)