平田研究室へようこそ

平田研究室の次世代機たち


ロボット、自動車、家電をはじめ、あらゆる科学・産業にはアクチュエータ・センサ技術が欠かせません。平田研究室では、1つのアクチュエータで多自由度の動作を実現できる多自由度アクチュエータや、人間の筋肉を模擬して構成したリニアアクチュエータ、非接触で動力の伝達を行う新しい磁気式伝達機構、磁性流体や超磁歪素子、感温磁性材料、ナノイオンデバイスなど新素材・新原理に注目した次世代アクチュエータ・センサデバイスの研究を行っています。これらのデバイスの研究にあたり、複雑系物理現象メカニズムを解明するため、有限要素法や粒子法を用いて、電磁場を軸に応力場や温度場、流体場との連成解析手法の開発を行っています。解析結果を元に最適化設計を行い、創出した試作機をベースに最適な制御方法の検討を進めています。

新しいデバイスの企画・提案から解析手法の開発、最適化設計、試作、制御手法の確立まで一貫して行うことができるのが我々の研究室の特徴です。

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  • - 2013〜2018 -

    電気学会優秀論文発表賞 (本部表彰) (社)電気学会,平成30年03月
    論文名"粉末磁石の圧縮成形過程に対する数値解析手法の開発"
    (南部成仁)

    電気学会優秀論文発表賞 (部門表彰) (社)電気学会,平成30年03月
    論文名"小型磁気ギアードモータに適した減速比の検証"
    (高原一晶)

    電気学会優秀論文発表賞 (部門表彰) (社)電気学会,平成30年03月
    論文名"FFTを用いたリニア振動アクチュエータによる振動低減率の評価手法の提案"
    (鈴木悠希)

    MAGDA優秀講演論文賞 日本AEM学会,平成29年10月
    論文名 “三自由度共振アクチュエータの新しいベクトル制御法の提案”
    (加藤雅之)

    溶接物理・技術奨励賞,溶接学会 溶接研究委員会,平成29年8月
    論文名”離散要素法による摩擦攪拌接合の数値解析”
    (光藤健太,南部成仁,宮坂史和)

    溶接物理・技術奨励賞,溶接学会 溶接研究委員会,平成29年8月
    論文名”離散要素法による摩擦攪拌接合の数値解析”
    (光藤健太,南部成仁,宮坂史和)

    電気学会産業応用部門論文賞,(社)電気学会, 平成29年08月
    論文名"多自由度球面同期アクチュエータの定電力下における静特性評価手法の提案"
    (高原一晶,平田勝弘,新口昇,西浦悠介,堺谷洋,藤原優文)

    電気学会優秀論文発表賞 (本部表彰) (社)電気学会,平成29年03月
    論文名"低相数3自由度球面同期アクチュエータの開発"(雨堤智也)

    電気学会優秀論文発表賞 (本部表彰) (社)電気学会,平成29年03月
    論文名"力覚デバイス用振動アクチュエータに関する研究"(安川真誠)

    電気学会優秀論文発表賞 (部門表彰) (社)電気学会,平成29年03月
    論文名"7極12スロット電流重畳可変磁束リラクタンスモータのパワーバンド検証"(新口昇)

    電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)(社)電気学会、平成28年03月
    論文名“3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータに関する研究”(西浦悠介)

    電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)(社)電気学会、平成28年03月
    論文名“リニアリラクタンス振動アクチュエータに関する研究”(新田隼也)

    電気学会静止器技術委員会優秀奨励賞 (社)電気学会、平成28年02月
    論文名"重み付最小二乗法に基づくメッシュフリー法による電磁浮遊現象の数値解析"(松澤周平 )

    MAGDA優秀講演論文賞 日本AEM学会,平成27年11月
    論文名 “永久磁石型電流重畳可変磁束モータの性能評価”
    (小原章)

    電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)(社)電気学会
    平成27年03月,論文名“ハブダイナモ向けクローポール・インナーロータ型磁気ギアード発電機”(宇賀治元)

    電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)(社)電気学会
    平成27年03月,論文名“磁気CVTモータの提案”(森元瑛樹)

    自動車技術会2014年度大学院研究奨励賞(社)自動車技術会
    平成27年03月,論文名“磁気ギアードモータの高性能化に関する研究”(森元瑛樹 )

    MAGDA優秀講演論文賞 日本AEM学会,平成26年11月
    論文名 “粒子法と磁気モーメント法の連成による電磁現象解析”
    (光藤健太)

    電気学会産業応用部門論文発表賞 (社)電気学会
    平成26年08月, 論文名"Design, Optimization, and Realization of Saient-Pole Elecrtomagnetic Gear for Valiable-Transmission Applications"(Mustafa Husain,平田勝弘,新口昇)

    自動車技術会2013年度大学院研究奨励賞 自動車技術会
    平成26年03月, 論文名"粒子法と有限要素法の連成によるコールドクルーシブル溶解現象の数値解析"(松澤周平 )

    溶接学会奨励賞 溶接学会 
    平成26年03月,論文名"軸方向差動高調波磁気減速機の研究"(大野勇輝)

    電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)  (社)電気学会
    平成26年03月,論文名"リニア共振アクチュエータの逆起電圧信号を用いた振幅推定手法の提案"(加藤雅之)

    日本AEM学会著作賞 日本AEM学会
    平成25年12月,著書名"次世代アクチュエータ原理と設計法"(科学技術出版)
    (平田勝弘,新口昇,矢野智昭,上野敏幸,井門康司,脇若弘之,竹村研治郎)

    日本AEM学会論文賞 日本AEM学会
    平成25年12月,論文名"インセット磁石型バーニアモータの特性解析"(岡田健治)